工業(yè)機(jī)器人汽車生產(chǎn)中發(fā)揮的巨大作用

通常情況下，工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中扮演著裝配工、操作工、焊接工等角色，主要應(yīng)用有焊接、涂膠、弧焊、噴涂等。機(jī)器人的主要特點有以下幾點。

　　1）能在惡劣的環(huán)境下代替人生產(chǎn) ，尤其是在危險的軍事領(lǐng)域和核工業(yè)領(lǐng)域的工作中，減小了安全隱患，例如，核工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中的檢驗和維修機(jī)器人。

　　2）人類對未知領(lǐng)域探索所用到的機(jī)器人，或者只有機(jī)器人才能工作的行業(yè)，例如航天衛(wèi)星回收時所用的操作臂，深海采礦和打撈的海洋采撈機(jī)器人。

　　3）自動化領(lǐng)域生產(chǎn)所用機(jī)器人主要體現(xiàn)在機(jī)床、下料、點焊和噴漆上，在電氣汽車制造等方面都有著重要影響。

　　4）節(jié)約人力和提高企業(yè)市場競爭力，在生產(chǎn)中可以保證產(chǎn)品的準(zhǔn)確性、可靠性和一致性。在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用有以下幾點體現(xiàn)。

　　1）焊接機(jī)器人。點焊機(jī)器人主要負(fù)責(zé)汽車生產(chǎn)的點焊作業(yè)，多在焊接車體薄板件時使用，據(jù)統(tǒng)計 ，一輛汽車車身約有3000-4000 個焊點。其中有 60% 是點焊機(jī)器人負(fù)責(zé) ，尤其是在大批量汽車生產(chǎn)線上，所用點焊機(jī)器人數(shù)量能達(dá)到150多臺。手工焊接對工作人員有很大傷害 ，并不能保證焊接質(zhì)量。機(jī)器人工作性能體現(xiàn)于安裝面積小，工作空間大，在保證定位高精度（±0.25 mm）下，可以小節(jié)距的實現(xiàn)多點定位，持重力可達(dá)到490-980 N，示教簡單，同時保證了焊接節(jié)點質(zhì)量。

　　2）弧焊機(jī)器人。弧焊機(jī)器人多數(shù)應(yīng)用在多塊金屬連續(xù)結(jié)合處的焊縫工藝，可以完成自動送絲，熔化電極并能在氣體保護(hù)條件下進(jìn)行焊接，其應(yīng)用范圍很廣，同時 ，弧焊機(jī)器人應(yīng)包括焊接復(fù)配裝置系統(tǒng)。

　　弧焊機(jī)器人的生產(chǎn)性能要求主要體現(xiàn)在焊槍跟蹤時的焊道運動，要不斷填充金屬以形成焊道，同時還要保證運動時速度軌跡和穩(wěn)定性。通常焊接速度范圍為 5-50 mm/s，運動軌跡約取±（0.2 ～ 0.5）mm。為縮小焊槍姿態(tài)對焊縫質(zhì)量的影響，應(yīng)擴(kuò)大焊槍的可調(diào)范圍。

　　3）裝配機(jī)器人。據(jù)統(tǒng)計，裝配勞動量在產(chǎn)品生產(chǎn)勞動量中占 50%-60% 的比例，在嚴(yán)格要求的生產(chǎn)車間要求更高，多的能達(dá)到 70%-80%，尤其是現(xiàn)代汽車對零件的精度和速度有著越來越高的要求，小到車門、儀表盤、車燈等，大到汽車發(fā)動機(jī)等裝配工作，機(jī)器人都能勝任，同時相比較一般機(jī)器人而言 ，裝配機(jī)器人有著精度高、柔性好、工作空間小、能和其他相關(guān)系統(tǒng)或設(shè)備配合使用等特點，大大提高了裝配效率。用裝配機(jī)器人完成自動化裝配已成為必然。

　　4）噴漆機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要完成汽車車體外表面的噴漆 ，家電產(chǎn)品和汽車所用塑料制品 ，影響著汽車的整體效果。噴漆機(jī)器人在使用環(huán)境和動作要求上的特點有 ：①工作環(huán)境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽 ；②在沿軌跡高速運行點便為作業(yè)點 ；③多數(shù)噴漆機(jī)器人都是被搭載在傳送帶上 ，實現(xiàn)移動噴漆。機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用除以上幾點外 ，還有搬運機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、液體物質(zhì)填充加機(jī)器人等。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示 ，機(jī)器人在汽車生產(chǎn)應(yīng)用中不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)中占的比例不同 ：弧焊占其 16%、物料搬運 占其 13%、點焊占其 15%、組裝占其22%、噴漆、沖壓、鑄造各占其 3%、此外還有上料卸料、拋光打磨、檢測等均沾 15% 左右。由此可見機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的重要性。